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bitterharvest’s diary

A Bitter Harvestは小説の題名。作者は豪州のPeter Yeldham。苦闘の末に勝ちえた偏見からの解放は命との引換になったという悲しい物語

XMOS (イベント駆動・並列スレッド)プログラミング(3)

1.簡単なライン・トレース・カーを作成する 1.1 仕様 模造紙の上に黒い線を描き、この線に沿って車が動くようにする。原理は、1)左右に反射型フォトセンサーを用意する。2)両方の反射型フォトセンサーとも白い面を検出している場合には、車はそのまま…

XMOS (イベント駆動・並列スレッド)プログラミング(2)

1.ベンディングマシンを実現する 1.1 仕様 次の状態遷移図(Moore Machine)で表わされるベンディングマシンがあったとする。これを実現することを考える。 このベンディングマシンでは、5円と10円が使えることになっている。投入金額が20円以上になる…

XMOS (イベント駆動・並列スレッド)プログラミング(1)

1.ボタンLEDを光らせる 1.1 プログラムを作る ボタンのLEDを光らせるプログラムは次のようになっていた。 #include<platform.h> out port bled = PORT_BUTTONLED; int main() { bled </platform.h>