組み込みシステム
1.簡単なライン・トレース・カーを作成する 1.1 仕様 模造紙の上に黒い線を描き、この線に沿って車が動くようにする。原理は、1)左右に反射型フォトセンサーを用意する。2)両方の反射型フォトセンサーとも白い面を検出している場合には、車はそのまま…
1.ベンディングマシンを実現する 1.1 仕様 次の状態遷移図(Moore Machine)で表わされるベンディングマシンがあったとする。これを実現することを考える。 このベンディングマシンでは、5円と10円が使えることになっている。投入金額が20円以上になる…
1.ボタンLEDを光らせる 1.1 プログラムを作る ボタンのLEDを光らせるプログラムは次のようになっていた。 #include<platform.h> out port bled = PORT_BUTTONLED; int main() { bled </platform.h>